Ông Vũ Mão sinh năm 1939 tại Hà Nội, quê gốc ở xã Hải Anh, H.Hải Hậu, tỉnh Nam Định.
Cuối năm 1957, ông được đưa về nước và học hoàn tất chương trình trung học tại Trường cấp 3 Ngô Quyền (Hải Phòng).
Từ tháng 7.1987 đến tháng 6.1988, ông là Chủ nhiệm Ủy ban Thanh niên, Thiếu niên và Nhi đồng của Quốc hội. Từ tháng 12.1987 đến tháng 7.1992, ông là Chủ nhiệm Văn phòng Quốc hội và Hội đồng Nhà nước.
Từ tháng 7.1992 đến tháng 7.2002, ông là đại biểu Quốc hội, Ủy viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội, Chủ nhiệm Văn phòng Quốc hội.
Từ tháng 7.2002 đến tháng 7.2007, ông là đại biểu Quốc hội, Ủy viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội, Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội. Ông nghỉ hưu từ tháng 1.2008.
Ngoài tư cách một chính trị gia, ông Vũ Mão còn được biết tới như một nhà thơ, nhạc sĩ.
Nguyên Chủ nhiệm Văn phòng Quốc hội Vũ Mão qua đời